Universitas Negeri Semarang telah memiliki UPT layanan bimbingan mahasiswa yang memiliki fungsi pemberian pendampingan terhadap mahasiswa apabila diperlukan melalui peer counseling. Selain itu pada program studi, terdapat beberapa kegiatan bimbingan dan konseling, yakni : (1) Perwalian terpadu, yang dilaksanakan setiap awal semester. Hasil kegiatan ini adalah meningkatkan kesadaran mahasiswa dengan mengevaluasi hasil studi semester kemarin dan pada akhirnya memberikan semangat mahasiswa untuk meningkatkan Indeks Prestasinya (IP) semester depan. (2) Perwalian mandiri, mahasiswa Program Studi Ilmu Hukum Fakultas Hukum mempunyai dosen wali masing-masing, dimana setiap saat mahasiswa dapat berkonsultasi dengan dosen walinya baik berkaitan kegiatan akademik dan non akademik. Hasil dari kegiatan ini dapat menunjang prestasi mahasiswa dan meningkatkatkan kompetensi mahasiswa. (3) Bimbingan Skripsi; dilakukan minimal 1 hari/minggu/dosen/mahasiswa. Melalui frekuensi bimbingan tersebut dapat mempercepat studi mahasiswa dengan tidak mengurangi kualitas karya. (4) Bimbingan kuliah kerja lapangan (PKL) dan praktek kerja lapangan (PKL) yang dilaksanakan setiap tahun sekali. Khusus untuk pembimbingan PKL, dilakukan secara berkelanjutan dari penerjunan, monitoring, penarikan, bimbingan laporan PKL sampai pada ujian PKL. Kegiatan pendampingan ini mendekatkan mahasiswa pada dunia kerja sehingga nanti pada saat lulus, menjadi mahasiswa profesional dalam keahliannya. (5) Pembimbingan dalam perlombaan kemahasiswaan. Kegiatan ini dilaksanakan setiap kali ada event perlombaan mahasiswa. Pendampingan kegiatan ini mendukung mahasiswa dalam memperoleh prestasi-prestasi dalam perlombaan baik dalam tingkat nasional maupun internasional.
Pendampingan dan bimbingan terhadap lembaga kemahasiswaan dalam melakukan kegiatan. Pembibingan ini dilakukan setiap saat, dan dosen pendamping yang melakukan pembimbingan diberikan Surat Keputusan Dekan. Hasil dari pendampingan ini dapat mendorong mahasiswa mengaktualisasikan diri melalui lembaga-lembaga kemahasiswaan tersebut.